【光學(xué)知識(shí)】3D無(wú)序抓取

3D無(wú)序抓取就是利用3D成像系統(tǒng)對(duì)工件表面進(jìn)行感知和分析，計(jì)算得到物體的實(shí)時(shí)空間坐標(biāo)和姿態(tài)，無(wú)需示教即可無(wú)縫驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂可被廣泛應(yīng)用于料框堆疊工件的識(shí)別/無(wú)序抓取等多種需求。

【光學(xué)知識(shí)】MTF，分辨率和對(duì)比度

光學(xué)系統(tǒng)的分辨率，是指“物”在經(jīng)過(guò)光學(xué)系統(tǒng)后的“像”在細(xì)節(jié)上能被分辨的最小距離。一般我們會(huì)用光學(xué)系統(tǒng)所能分辨的兩個(gè)像點(diǎn)的最小距離來(lái)表示，而對(duì)于黑白圖樣（熒光樣品其實(shí)也是一種黑白圖樣）來(lái)說(shuō)，這個(gè)分辨能力也可以用單位距離里內(nèi)能夠分辨的黑白線(xiàn)對(duì)數(shù)來(lái)表示，間隔越寬的黑白條紋越容易分別。

【光學(xué)知識(shí)】遠(yuǎn)心鏡頭與普通鏡頭

遠(yuǎn)心鏡頭和普通鏡頭是兩種不同類(lèi)型的光學(xué)鏡頭，它們?cè)谠O(shè)計(jì)原理、應(yīng)用領(lǐng)域以及性能特點(diǎn)上存在顯著差異。

【光學(xué)知識(shí)】量子點(diǎn)CMOS

與可見(jiàn)光面陣相機(jī)相比，SWIR光子被對(duì)象反射或吸收，從而提供了高分辨率成像所需的強(qiáng)烈對(duì)比度。雖然LWIR成像儀會(huì)發(fā)出更模糊的熱圖像，但SWIR成像儀可提供高分辨率圖像；與可見(jiàn)光相機(jī)不同的是紅外相機(jī)具有很強(qiáng)的穿透性，常用于電子板檢查、太陽(yáng)能電池檢查、產(chǎn)品檢查、識(shí)別和分類(lèi)、監(jiān)視、防偽、過(guò)程質(zhì)量控制、塑料包裝檢測(cè)、玻璃塑性檢測(cè)、監(jiān)視系統(tǒng)以及醫(yī)學(xué)成像。它們還用于移動(dòng)電話(huà)面部識(shí)別傳感器和環(huán)境模糊的自動(dòng)車(chē)輛成像中。

【光學(xué)知識(shí)】CXP2.0與5、10、25GigE

CoaXPress是專(zhuān)業(yè)和工業(yè)成像應(yīng)用（例如機(jī)器視覺(jué)、醫(yī)學(xué)成像、生命科學(xué)、廣播和國(guó)防）的全球標(biāo)準(zhǔn)。

【光學(xué)知識(shí)】鏡頭也論分辨率？畸變率和遠(yuǎn)心度又是什么？

和屏幕的分辨率不同，鏡頭的分辨率不是用橫×高的形式，主要是因?yàn)楣鈱W(xué)成像系統(tǒng)的分辨率不描述像素?cái)?shù)，描述的是一毫米能分辨的清的線(xiàn)對(duì)數(shù)來(lái)表示的

【光學(xué)知識(shí)】自動(dòng)對(duì)焦技術(shù)

自動(dòng)對(duì)焦指的是能夠根據(jù)被測(cè)物與視覺(jué)系統(tǒng)之間的距離，來(lái)自動(dòng)調(diào)整鏡頭焦距以保持影像清晰。是利用物體光反射的原理，相機(jī)上的傳感器接收反射的光，通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理，帶動(dòng)電動(dòng)對(duì)焦裝置進(jìn)行對(duì)焦。

【視覺(jué)知識(shí)】光學(xué)系統(tǒng)的像質(zhì)評(píng)價(jià)

在遠(yuǎn)心鏡頭、FA鏡頭等光學(xué)系統(tǒng)從設(shè)計(jì)到投入使用前，至少有兩個(gè)階段需要對(duì)工業(yè)鏡頭光學(xué)系統(tǒng)的成像質(zhì)量進(jìn)行客觀(guān)評(píng)價(jià)。 第一階段，是指設(shè)計(jì)過(guò)程中，通過(guò)大量的光線(xiàn)追跡和衍射分析，對(duì)系統(tǒng)的成像情況進(jìn)行仿真模擬；第二個(gè)階段，是指工業(yè)鏡頭加工裝配后，投入大批量生產(chǎn)之前，需要通過(guò)嚴(yán)格的實(shí)驗(yàn)來(lái)檢測(cè)其實(shí)際成像效果。 因此往往需要多種的評(píng)價(jià)方法，才能客觀(guān)全面地反映其實(shí)際性能。我們將要介紹五種傳統(tǒng)的像質(zhì)評(píng)價(jià)方法。

【視覺(jué)知識(shí)】Camera Link協(xié)議

在相機(jī)不斷發(fā)展的今天，高像素、高幀率仍是一個(gè)重要的發(fā)展方向。在未來(lái)，為了滿(mǎn)足更高的生產(chǎn)和科研要求，會(huì)有越來(lái)越多的相機(jī)適配Camera Link協(xié)議，以滿(mǎn)足不斷增長(zhǎng)的需求，應(yīng)用Camera Link的相機(jī)將會(huì)在市場(chǎng)占據(jù)穩(wěn)定的份額，Camera Link協(xié)議將會(huì)為你的數(shù)據(jù)傳輸提供優(yōu)質(zhì)的體驗(yàn)。

【視覺(jué)知識(shí)】邏輯電平與編碼器的視覺(jué)應(yīng)用

邏輯電平是指一種可以產(chǎn)生信號(hào)的狀態(tài)，通常由信號(hào)與地線(xiàn)之間的電位差來(lái)體現(xiàn)。邏輯電平的浮動(dòng)范圍由邏輯家族中的不同器件特性所決定。

【視覺(jué)知識(shí)】高速攝像技術(shù)及應(yīng)用

高速攝像是一種能夠以小于1/1000秒的曝光或超過(guò)每秒250幀的幀速率捕獲運(yùn)動(dòng)圖像的技術(shù)。